Firefly je dechberoucím příběhem vesmírných psanců, kteří se pohybují na okraji společnosti, živí se převážně pašováním a jejich cílem není spasit galaxii, ale prostě přežít – "letět dál". Život jim komplikují jak vesmírné lodě totalitní Aliance, tak barbarští Plenitelé, sužující světy na okraji vesmíru. Hlavní síla seriálu spočívá v propracovaných charakterech postav, dobře vykonstruovaném příběhu a překvapivém rozuzlení jednotlivých epizod. Každý z hrdinů má své vlastní naděje a obavy a jejich osobnosti a vztahy se neustále vyvíjejí.